Esimene allveelaev "Torpeedo'' (ehitatud 1780 aastal) oli kujult külili asetatud tünn, milles istusid kapten ja tüürimees ning lisaks neile 6 meest, kes ajasid ringi väntvõlli. Kui palju vett on vaja hoida laevas, et laev saaks vee all heljuda? Meeste keskmine mass oli ${80}\,\mathrm{kg}$ ning tünni välisläbimõõt $d = {1}\,\mathrm{m}$ ja pikkus $l = {6,40}\,\mathrm{m}$ ning laeva tühimass $m_l = {3000}\,\mathrm{kg}$.