a \cdot {\vec{v}}_{1} + b \cdot {\vec{v}}_{2} + c \cdot {\vec{v}}_{3} = (\begin{matrix} a \\ b \\ c \end{matrix})

${a \cdot \vec v_1 + b \cdot \vec v_2 + c \cdot \vec v_3 = \begin{pmatrix}a\\b\\c\end{pmatrix}}$