Neljataktilise sisepõlemismootori patenteeris 1860. aastal saksa leidur Christian Reithmann. Nicolaus August Otto asutas aastal 1864 esimese mootoritehase ja aastal 1876 ehitas -taktilise gaasil või piiritusel töötava mootori. Aastatel 1885–1886 ehitas ja patenteeris Carl Benz kolmerattalise auto, millel olid kõik tänapäevase auto põhiosad: neljataktiline mootor, väntvõll, elektrisüüde ja vesijahutus. Kütuseks oli toorbensiin – ligroiin, mida sai tol ajal osta apteegist. Henry Fordi konveiertootmisest alates on neljataktilise töötsükliga bensiinimootoriga autod siiani massilises kasutuses. Kõrvaloleval pildil on maailma esimene autode reklaamprospekt.