Infrapunatermomeeter mõõdab kehadelt temani jõudvat soojuskiirgust - keha temperatuur on sellest põhimõtteliselt otseselt määratav. Aga tuleb tähele panna, et IR termomeetrisse jõuavad ka lähedaste kehade peegeldused ning atmosfäärist lähtuv ja seal neelduv soojuskiirgus.