$${\left({\begin{aligned}\text{raketi kiirus}\\ \text{taustsüsteemi suhtes}\end{aligned}}\right)=\left({\begin{aligned}\text{raketi kiirus}\\\text{väljalaskegaaside suhtes}\end{aligned}}\right) + \left({\begin{aligned}\text{väljalaskegaaside kiirus}\\\text{taustsüsteemi suhtes}\end{aligned}}\right)}$$