Mission
ESC (Estonian Space Command) on kaasanud teid, noori teadlasi, oma vastsel missioonil, uurimaks planeeti TLV-001. Planeedist on olemas esimene satelliidipilt ja pinnaseuuringud.
Niisiis, vaja on ehitada uurimisjaam. Aga kuhu? Teame nüüd üht ja teist, hakkame otsast harutama.
Mida LEGO EV3 valgusega teha oskab
Mida LEGO EV3 valgusega teha oskab
Robot näeb värve. Teeme prototüübi
Me oleme õppinud, kuidas valgusallika kiiratud valgus pindadelt peegeldub ning kuidas peegeldunud valguse spekter sõltub pinna värvusest. Kuidas see füüsika robotis tööle panna? Teeme prototüübi.
Ehitame roboti
Missioonis kasutatava roboti saab kokku panna LEGO EV3 baaskomplektist. Lisada tuleb vaid ketas valgusfiltriga.
Missiooni analüüs
Mõtleme nüüd veel kõik hoolikalt läbi. Mida robot missioonil mõõdab? Milliseid andmeid robot kogub ja kuidas neid andmeid lugeda ja töödelda? Mida tuleb missiooni kavandades silmas pidada?
Kavandame missiooni
Robot on kokku pandud, füüsika selge. Nüüd kavandame ja programmeerime roboti teekonna uurimisretkel.
Mission
Missiooni ajal me robotit otse ei näe. Saame selle tegemisi jälgida vaid must-valge videopildi vahendusel.
Loeme andmeid ja saame aru
Robot on missioonilt tagasi ja edastab meile tabeli pinnase värvuse infoga RGB väärtustena. Seame need andmed vastavusse ruumikoordinaatidega, joonistame kaardi.
Teeme järeldused. Kokkuvõtted
Meil on nüüd teada pinnase värvus kogu uuritaval alal. Saame hakata mõtlema, kuhu on kõige mõistlikum uurimisjaam rajada.