(A M_{1} P - A^{'} M_{2} P) - (B N_{1} P - B^{'} N_{2} P) = l (\cos β_{1} - \cos β_{2})

${(AM_1P-A' M_2P) - (BN_1P - B' N_2P) = l(\cos \beta_1 - \cos \beta_2 )}$

Error