JOONIS 10-4 Joonistel 10-2 ja 10-3 kujutatud keha tugijoon oli hetkel $t_1$ x-teljega nurga $\theta_1$ all ja hilisemal hetkel $t_2$ x-teljega nurga $\theta_2$ all. Suurus $\Delta \theta (= \theta_2 - \theta_1)$ on keha pöördenurk ajavahemiku $\Delta t (= t_2 - t_1)$ jooksul. Keha ise pole sel joonisel näidatud.