JOONIS 10-9 (a) Pöörlev ketas. (b) Ketta pöördenurga sõltuvus ajast $\theta(t)$. Ketta viis asendit näitavad tugijoone pöördenurka vastavalt graafikul märgitud viiele punktile. (c) Ketta nurkkiiruse graafik $\omega(t)$. Nurkkiiruse positiivsed väärtused märgivad pöörlemist kellaosuti liikumisele vastupidi (vastupäeva), negatiivsed pöörlemist kellaosuti liikumise suunas (päripäeva).