JOONIS 10-9 Joonisel 10-2 kujutatud pöörleva keha ristlõige, vaadatuna ülalt telje suunas. Keha kõik punktid (nagu näiteks $P$) liiguvad piki ringjooni ümber pöörlemistelje. (a) Kõigi punktide joonkiirus $\vec v$ on suunatud piki tema trajektooriks oleva ringjoone puutujat. (b) punkti kogu (joon)kiirendus koosneb üldjuhul kahest komponendist: tangentsiaalkomponendist $a_t$ ja radiaalkomponendist $a_r$.