JOONIS 10-16 (a) Jäik keha saab pöörelda ümber punkti $O$ läbiva telje, mis on risti selle keha joonise tasandisse jääva lõikega. Keha pinnal olevasse punkti $P$ on rakendatud jõud $\vec F$. (b) Jõu poolt tekitatud jõumoment on $(r)(F \sin \alpha)$. Me võime selle kirjutada ka kujul $rF_t$, kus $F_t$ on jõu $\vec F$ tangentsiaalkomponent. (c) Jõumomenti võib kirjutada ka kujul $r_{\bot} F$, kus $r_{\bot}$ on jõu $\vec F$ õlg.