Lihtsaim jäik pöörlev keha ja sellele mõjuv jõumoment

JOONIS 10-17 Lihtsaim jäik keha, mis võib vabalt pöörelda punkti $O$ läbiva telje ümber, koosneb tühise massiga vardast pikkusega $L$, mille otsas on punktmass massiga $m$. Kehale rakenduv jõud $\vec F$ paneb selle pöörlema.