JOONIS 12-4 (a) Massielement $m_i$ ulatusega kehas. Elemendile mõjuva raskusjõu $\vec F_{gi}$ õlg koordinaatide alguspunkti $O$ suhtes on $x_i$. (b) Raskusjõud $\vec F_{g}$ öeldakse olevat rakendatud keha raskuskeskmele (rk). Siin on jõu $\vec F_{gi}$ õlg alguspunkti $O$ suhtes $x_{rk}$.